目前百度Apollo夜间自动驾驶还如日间自动驾驶一样

   2021-10-27 工业品商城75
核心提示: Osso VR是一家总部位于旧金山、专注于医疗培训的VR初创公司,该公司在疫情期间有跟强生(JohnsonJohnson)、史赛克(Stryker)和施乐邦(SmithNephew)等医疗设备巨头加强了合作,这引起了投资者的关注。这家初创公司告诉TechCrunch,他们最近完成了2700万美元的B轮融资,该融资由GSR Ventures领投,另外还有SignalFire、Kaise
    Osso VR是一家总部位于旧金山、专注于医疗培训的VR初创公司,该公司在疫情期间有跟强生(Johnson&Johnson)、史赛克(Stryker)和施乐邦(Smith&Nephew)等医疗设备巨头加强了合作,这引起了投资者的关注。这家初创公司告诉TechCrunch,他们最近完成了2700万美元的B轮融资,该融资由GSR Ventures领投,另外还有SignalFire、Kaiser Permanente Ventures和Anorak Ventures等公司的参与。
  这家公司的CEO Justin Barad告诉TechCrunch,由于客户发现了对其平台的新需求,疫情给这家初创公司带来了强烈的紧迫感。
  眼下,Osso VR正在试图利用一种基于RV的解决方案改变现代外科手术指令,该解决方案将允许外科医生在3D空间中跟新医疗设备互动,他们可以在一个数字尸体上进行一遍又一遍的手术。Osso的努力对其医疗设备客户特别有用,他们可以使用该平台提高对他们的解决方案的熟悉程度,同时还能帮助外科医生在植入它们这件事情上变得更加熟练。
基于此,盖世汽车日前在百度Apollo Park附近对Apollo夜间自动驾驶进行了体验。体验时间约是晚上九点半,彼时北京的天早已夜幕笼罩,无雨,晴天。在正式体验之前,我们已经提前在手机上下载了Apollo Go APP,原因是体验Apollo自动驾驶需要通过这一APP呼叫车辆。除此之外,乘客还可以通过百度地图打车下单体验自动驾驶。
  准备呼叫车辆时,如使用APP呼叫车辆,需要在APP上设置出发地和目的地,选定出行人数,提交订单后,系统会自动查找可用车辆,并前往用户的预定位置。据了解,目前百度Apollo在北京经开区的自动驾驶站点超过400个,乘客需要在站点附近上车。我们任意选择一个站点设置为终点后,大约10秒等待时间,就有无人车接单,由于出发地设置在Apollo Park,所以车辆到达指定地点很快。
  上车后,乘客需要用手机扫描前排座椅靠背上显示屏上的二维码确认身份,系好安全带后,点击显示屏上的“开始行程”键,启动本次自动驾驶行程。
  由于百度Apollo夜测时间还不久,所以整个行程中安全员始终坐在驾驶位,但其全程处于“脱手”状态,仅是作为额外的一道安全保障存在。车辆行驶过程中,后排屏幕和前排中控屏会自动切换至实时行车画面,后排屏幕是为乘客提供的可视化信息,前排中控屏主要是安全员的工作面板。后排屏幕显示信息包括挡位、车速、道路限速、目的地名称、剩余时间、行驶距离等。
  我们本次行程途径居民区、公园、地铁站等区域,由此自动驾驶车辆身处的场景也相对复杂。据了解,夜间行驶是自动驾驶场景的难题之一,与日间行驶大的差异在于,自动驾驶车辆在夜间行驶会面临许多光线不足甚至极限弱光的场景,摄像头捕捉到的图像会十分模糊。昏暗的环境、复杂的路况会使车辆感知、预测、规划、控制等模块面临挑战,加大了车辆的出行难度。
  而据百度Apollo介绍,在拿到夜间测试“牌照”后,百度Apollo已针对性地进行了夜间自动驾驶系统训练。目前,Apollo GO自动驾驶车辆已经实现在夜间运行不受弱光环境干扰,能够准确识别两百米范围的行人、交通锥及其他障碍物,准确识别周边的道路状况,保障行驶过程的安全。
  我们此次乘坐的自动驾驶车型是林肯MKZ改装车型,在行驶过程中,我们能够看到所乘自动驾驶车辆的变道轨迹,并且试乘感到比较舒适,启停过程也相对平稳。如遇到行人离车很近的情况,车辆会立即减速,避让行人通行。
  抵达目的地后,共享无人车会通过屏幕和语音提示乘客,同时解锁车门。乘客还可在手机App上进行打分和评价。
 
 
 
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