理想外骨骼机器人是什么形态?

   2021-10-21 工业品商城100
核心提示:了解大概之后再回头看《流浪地球》里面的单兵外骨骼装备,这会是外骨骼机器人最终的理想状态吗?  针对外骨骼机器人的理想型,在徐振华看来,当前美国公司SARCOS推出的一款全身型外骨骼产品已经颇为接近,该产品做到了外骨骼部件覆盖全身90%+,能够做到全程助力。此时,外骨骼承担了人的所有力量和负载,人在里面就像一
       了解大概之后再回头看《流浪地球》里面的单兵外骨骼装备,这会是外骨骼机器人最终的理想状态吗?
  针对外骨骼机器人的“理想型”,在徐振华看来,当前美国公司SARCOS推出的一款全身型外骨骼产品已经颇为接近,该产品做到了外骨骼部件覆盖全身90%+,能够做到全程助力。此时,外骨骼承担了人的所有力量和负载,人在里面就像一个操作者。
  但是他也指出了一点不足——笨重。因为该全身型外骨骼产品的体积是在过于庞大,一旦人的动作过于剧烈或灵活,就不能够做到实时跟随。
  而考虑到眼下的市场需求等,全身型外骨骼机器人是一种理想状态,但却并不适用于当下市场的普适需求。由此来看,当前的外骨骼机器人产品,第一大基础要点,就是在保证力量稳定输出的前提下趋向轻巧。
  这一点也体现在了傲鲨智能的产品中。
  截至目前,成立已有3年的傲鲨智能共有两条产品线、五款外骨骼机器人产品。其中一条线是标准化产品,共有3款外骨骼产品,分别是上肢外骨骼机器人MAPS-U、腰部外骨骼机器人HEMS-L以及下肢外骨骼机器人HEMS-GS,面向工厂流水线、物流搬运、建筑业、行李搬运等场景。
  就在去年,一则饿了么外骨骼机甲送外卖的新闻出现在热搜,其中所参与测试的外骨骼机器人就是傲鲨智能的下肢机器人产品。该产品具备12个自由度,用户穿上之后,轻轻松松的就能负重50kg徒步至多5小时。过程中,外骨骼机器人本身的重量以及物品的重量将会全部传导到地面。就在北京大兴国际机场,若是凑巧的话,大家或许能够看到穿戴着外骨骼机器人产品的工作人员在搬运行李。
  傲鲨智能第二条产线则是定制化产品,产品主要为HEMS-HD全身外骨骼机器人、MARIS睿-远程遥操作机器人。其中,远程遥操作机器人主要用于处理人类不便接触或接近的危险物品等,在理想状态下,将能够做到1:1实时复制并执行人类动作。
  当然,目前的成果并没有让徐振华和傲鲨智能所满足。在他看来,外骨骼虽然发展了几十年时间,但现在还处于一个赛道加速期,仍是一个新兴行业。这一点也体现在出货量上。
  他举例两家日本竞争对手,一家在去年实现4000+套的出货量,另一家在1年半内出货近1.6万套产品。“这些出货量说明,随着产品功能越来越完善、价格逐步走低,以及产品设计上工程细节的增强,外骨骼机器人产品正被大家逐步接受,且需求也确实是存在的。”
  与此同时,徐振华也补充道,任何一个好的产品,是需要不断去迭代、升级的,而在傲鲨智能的产品端,除了前面一直强调的轻巧与低成本,他也着重点出了产品的智能化。
  “外骨骼产品需要与人进行互动,知道人在干什么,同时也需要与环境做互动,通过摄像头、激光雷达等小型传感器感知外部环境和目标物品,最终判断人的行为,以及提供适当的助力。”此外,徐振华也表示,除了感知、互动,外骨骼机器人还需要“学习”人的运动习惯。这三点也是傲鲨智能将在接下来继续攻克的方向。
 
 
 
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