工程师为物联网实现提供连接的方式可能因项目而异——即使物联网部署在看似相同的设置中涉及相同的用例。
例如，两个远程设施中的两组温度传感器可能使用类似的蓝牙传感器，并且由于物理环境的原因具有类似的射频部署策略，但是这两种实现需要使用非常不同的技术将数据从这些传感器发送到云。这是因为无线基础设施从一个位置到另一个位置差异很大，这可能会迫使工程团队对原本相同的项目使用两种不同的连接策略。
上面示例中的第一个远程设施可能有可用的Wi-Fi基础设施，作为从蓝牙传感器将数据返回到本地服务器或云的手段。与此同时，第二家工厂可能缺乏可用的基础设施，必须依赖不同的基础设施覆盖，比如用于回程的LoRaWAN等远程技术。这两个场景仍然需要在温度传感器中的蓝牙无线电和可用的回程连接基础设施之间建立桥接。
这些无线基础设施在不同地点之间的差异——甚至在一个给定的实现点之间的差异——为每个物联网项目增加了一层复杂性。在早期，工程团队必须评估什么基础设施是可用的，基于什么是可用的和不可用的开发连接策略，并根据这些情况定制物联网部署。这需要大量的时间和精力。如果有一个单一的、统一的、随处可用的回程连接源，事情会简单得多。
只要工程师一直致力于物联网部署，他们就会考虑将蜂窝网络作为这些项目的数据回程主干。这是因为蜂窝连接几乎无处不在，具有很大的地理范围，并且可以有效地穿透建筑物以支持内部部署。利用蜂窝基础设施的物联网可以部署在地图上的几乎每一个地点，而这些基础设施不需要由部署物联网网络的公司来建设。听起来很完美！
只是它并不完美。有两个问题阻碍了这一进程。由消费设备(富媒体手机和平板电脑)驱动的LTE连接的高性能特性将在一眨眼的时间内耗尽传感器等无线物联网设备较为有限的电池，除非它们像手机一样每晚都进行有线供电或充电。而数百、数千或数万台这样的物联网设备的蜂窝连接成本将相当于支付100万青少年的手机账单。这两个缺点使得蜂窝基础设施无法作为除极少数物联网部署之外的所有物联网部署的连接源，但两个新版本的蜂窝标准旨在克服这些障碍，以扩大物联网的蜂窝连接用途。
自动驾驶技术发展不断加快，商业化探索与日剧增。现阶段，业内普遍将货运和客运两大场景视为自动驾驶规模化普及的落脚点，无人驾驶货车、出租车、公交车等也因此饱受关注。但其实，在现有技术和法律条件下，以环卫领域为代表的封闭式场景应用，才是自动驾驶商用发展的绝佳选择，前景更加令人期待。
众所周知，环卫一直属于劳动密集型行业，需要依赖庞大的环卫工人队伍，需要投入巨大的人力和运营成本。但近年来，随着人口红利下降以及老龄化趋势，环卫行业愈发面临招工难、留工难、用工难等问题，同时环卫服务还具有较高安全风险，恶劣环境容易影响工人健康，这些都呼唤着行业自动化、智能化转型。
而自动驾驶，无疑是非常切合环卫行业的武器。其不仅能够直击现有环卫痛点，推动行业快速升级。同时，其在环卫领域的落地门槛也极低。一方面，环卫场景主要是些低速应用，安全风险偏低；另一方面环卫车辆对舒适度等要求也不高。再加上环卫运营一般区域、路线固定，任务也比较明确，技术很容易满足。
基于此，自动驾驶落地环卫领域，不仅具备广泛需求和前景市场，同时还拥有较低的门槛和显著价值，两者可谓相辅相成。目前，我国已有大约30多家环卫自动驾驶企业，其中第一梯队企业有6家，包括高仙机器人、深兰科技以及希迪智驾。据悉，不少企业已初步实现试点应用，预计2023年将实现规模化商用。
在此背景下，相关专家也对未来自动驾驶环卫市场进行了预测。他们表示，在近几年环卫产业规模持续快速增长的情况下，预计2025年全国自动驾驶环卫市场规模将达到3000多亿元，未来前景和潜力非常可期。随着自动驾驶技术的加快落地，环保与科技领域技术融合的持续加深，环卫自动驾驶发展将迎来爆发。
