赋能创新：开放技术加速人形机器人智能化浪潮

 在科技飞速发展的今天，一项名为“开源”的策略正以前所未有的力量，驱动着相关产业的革新与突破。所谓开源，即是将成熟的技术成果无偿分享给整个行业，使得更多企业和研究团队能够站在前人的智慧结晶之上，进行二次的创造与研发，从而极大地缩短创新周期，降低技术门槛。

 在高度前沿的机器人领域，就曾有过一次极具里程碑意义的开源事件。某知名学术機関曾将其开发的四足仿生机器人核心技术对外开放。此举犹如播下了创新的火种，迅速点燃了行业内的星星之火，涌现出大量专注于四足机器人研发与生产的机构。这股集体智慧的汇聚，有力地推动了相关技术的产业化进程，让我们看到了机器人协作能力的新高度。

 尤其是在研发难度极高的人形机器人领域，起步阶段的挑战不言而喻。目前，行业内尚未形成一套涵盖整机系统设计、精密控制算法以及深度智能化应用的统一发展方向。然而，去年四月，一款名为“天工”的人形机器人横空出世，其如真人般流畅的奔跑姿态，给人们留下了深刻的印象。如今，其核心技术正被进一步开放，包括能够应对复杂地形、实现拟人化奔跑的“天工LITE”版本，以及在力量与精细操作上均有增强、配备了灵巧手臂的“天工PRO”版本。

 “一款机器人本体的设计，往往是一个耗时漫长的过程。”一位参与“天工”研发的关键技术人员介绍说，“从最初的设想、详细的设计图纸绘制，到关键部件的精准选型、复杂的运动控制逻辑的开发，再到算法的不断迭代优化与验证，整个流程基本需要半年到一年的时间。”目前，“天工”的基础平台已经通过了海量严格的测试与验证。通过技术的开放，其他机构无需从零开始，便能直接利用这一成熟的平台，显著缩短自主研发所需的周期，并有效降低研发过程中可能产生的庞大成本。

 经过多次的优化与演进，“天工”机器人的能力日益精进。它配备了一个相当于生物体内“小脑”的全身协同智能中枢系统，极大地提升了其平衡与动作协调能力。这使得其最高奔跑速度达到了令人瞩目的每小时12公里，处于全球同类型机器人的领先水平。更令人惊叹的是，它能在包括斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等在内的多种复杂多变的地形环境下，保持平稳的移动能力。

 此外，一个名为“开物”的多能具身智能体平台，其未来规划是掌握超过200万条机器人运动轨迹数据，能够兼容适配20余种不同的机器人本体。该平台的目标是大幅提升具身能力的开发效率，预计能将开发时间缩短高达90%。一位负责创新中心运营的负责人表示：“我们将携手全球范围内的知名高校、前沿科研机构、系统集成商等具备人形机器人二次开发能力的合作伙伴，共同构建一个极具影响力的、开放的具身智能技术生态社区。”

 截至目前，“天工”项目的大量设计图纸已可直接在线下载。其软件开发文档和详细的结构设计文档已率先向公众开放。计划在年底还将进一步开放包括详细的结构图纸、软件核心架构、电气系统配置等关键内容。同时，关于数据集和运动控制的训练框架等内容也将陆续以开源形式呈现。北京大学、华中科技大学、优必选、江汉大学等作为首批加入的战略合作伙伴，将通过多种形式的深入合作，例如专项课题申报、联合共建实验室、以及“揭榜挂帅”式的攻关项目等。它们将以“天工”为核心基础平台，在本体的进一步开发、具身智能大脑的构建、以及智能协调中枢的完善等多个前沿研究方向上，加速探索与创新。