Arm 构想异构 AI 计算：赋能具身智能，驱动机器人迈向主流

 在具身智能（Embodied AI）蓬勃发展的时代，机器人技术正以前所未有的速度向主流应用迈进。Arm 公司深谙，要实现这一宏伟目标，核心在于构建兼具卓越性能、实时响应能力和高能效的“异构 AI 计算系统”，而这正是机器人“大脑”与“小脑”协同工作的关键。

异构计算：机器人智能的基石

 机器人所承担的任务范围极广，从基础的电机信号控制，到复杂的图像与传感器数据解读，再到运行前沿的大型多模态语言模型（LLM）。Arm认为，针对这些多样化的计算需求，单一的计算架构已无法满足。因此，构建一个异构计算系统变得至关重要。

• CPU：通用的智能大脑

 中央处理器（CPU）凭借其通用性，成为处理传统计算任务和操作系统的理想选择。它能够高效执行非并行化的通用任务，同时对实时响应能力有较高要求。例如，运行Linux和ROS（机器人操作系统）软件包等，都离不开CPU的核心支持。

• AI加速器与GPU：并行计算的引擎

 对于机器学习（ML）、图形处理以及海量数据的并行计算任务，AI加速器和图形处理器（GPU）展现出无与伦比的效率。它们能并行处理大量数据，极大提升了AI模型的训练和推理速度，满足机器人对高级数据分析的需求。

• 专用加速器：增强特定感知能力

 为进一步提升机器人特定能力，还可以集成额外的专用加速器。图像信号处理器（ISP）能优化机器人的视觉感知能力，而视频编解码器（VPU）则能提升视频数据的存储和传输效率，为精细化视觉交互奠定基础。

软件堆栈与标准：构筑可规模化的生态

 在机器人软件堆栈层面，Arm强调了操作系统的关键作用。除了标准Linux发行版，针对机器人设计的Linux发行版如ROS，对于构建异构计算集群至关重要，它提供了机器人应用所需的服务和框架。

 为了应对时间关键型任务，实时操作系统（RTOS）也成为不可或缺的一环。Arm深信，通过其发起的SystemReady和PSA Certified等标准与认证计划，能够有效推动机器人软件开发的规模化。SystemReady旨在确保标准的Rich OS发行版可以在各类基于Arm架构的系统级芯片（SoC）上顺畅运行，降低开发门槛。而PSA Certified则致力于简化安全实现方案，帮助互联设备满足日益严苛的区域安全和监管要求。

AI新纪元：驱动机器人走向主流

 大型多模态模型和生成式AI的飞速进步，标志着AI机器人和人形机器人发展进入了一个全新的纪元。在这个由AI驱动的新时代，仅仅依靠先进的AI计算和生态系统是远远不够的。能效、安全性以及功能安全，已成为推动机器人技术走向主流的关键要素。

 Arm处理器凭借其在能效和性能上的卓越表现，已广泛应用于当今的机器人领域。Arm公司正积极与生态系统内的合作伙伴紧密协作，致力于将Arm打造成为未来AI机器人的核心计算基石。通过持续的技术创新和标准推广， Arm正为构建更强大、更智能、更安全的机器人奠定坚实的基础，加速具身智能从实验室走向千家万户的进程。