FANUC作为全球领先的工业机器人制造商

在开发过程中，FANUC不断为各个工业领域的用户提供创新的机器人工程解决方案，包括汽车、饮料等。，进行机器人系统从方案设计、系统仿真、设计、组装到安装调试的全方位服务。致力于为客户发展提供更好的“成本解决方案”。

作为工博会的长期支持者，FANUC依然带来引领科技的智能机器人，同时向客户展示“成本解决方案的最佳答案”。

Fanir Vision 2DV视觉系统:该视觉系统由安装在手爪上的2D摄像机组成，用于完成视觉数据采集。视觉系统作为一种精确抓取待加工工件的定位方式，省去了通常为满足机器人精确抓取所必需的机械预定位夹具，具有较高的灵活性，使得在加工中心实现多产品混装生产变得非常容易。

Ucir vision 3dl视觉系统:该视觉系统配备了一个安装在地面上的3D激光传感器，用于收集视觉数据。视觉系统解决了工件进给位置随定位面偏差而变化的问题。由于待加工的工件是毛坯，机器人抓取工件后，进给的定位孔位置会发生变化，甚至进给时工件的平面度也会发生变化。该技术可以自动补偿位置变化，实现高精度进给。

三维视觉定位技术:应用于机器人向机床送料。摄像机安装位置:固定在3DL可视支架上。该技术解决了工件进给位置随定位面偏差而变化的问题。因为要加工的工件是毛坯，机器人抓取工件后，进给的定位孔位置会发生变化，甚至工件的平面度也会发生变化。在这种情况下，如果没有3DL视觉系统，机器人就无法准确地进给工件。原理:选取一个毛坯作为初始工件，用3DL vision软件标定工件在相机中的像点与机器人示教点的关系，同时完成初始工件的特征标定。示教进给程序是初始工件的进给位置，工件进给偏差值为零。当抓取其他毛坯时，定位孔的位置和工件的平面度发生变化。使用3DL软件，机器人可以计算X、Y、Z、W、P、r的位置变化。机器人将偏差值存储在位置寄存器[PR]中。此时机器人可以通过补偿偏差值[PR]到初始进给位置来实现工件进给。

IR码垛视觉处理:码垛视觉处理通过采集图像的大小计算出物体在Z方向的高度，然后计算出偏移数据，补偿到X、Y、R、Z方向。该功能实现了机器人只需一个摄像头就能抓取码垛工件。

IR码垛视觉处理(通过寄存器读取Z方向补偿值):该功能通过计算视觉捕捉的2D位置偏移并指定寄存器的值来补偿机器人在X、Y、R和Z方向的运动。指定寄存器用于存储工件在Z方向的高度信息，可以是工件的已知高度，也可以是位置传感器测得的高度。

IR码垛视觉处理(Z方向补偿值由层数获得):该功能通过整合视觉捕获图像和相对于图像尺寸的层数(工件高度)来计算捕获工件的位置。根据相对大小和高度数据自动计算楼层数。因此，即使当捕获的尺寸存在微小误差时，仍然可以计算出工件的位置。

工作原理:利用高清摄像头(视觉系统)实现工件的精确位置判断，无需定位。机器人接收到信号后，装上为工件定制的专用手爪可靠抓取工件，与机床通讯得到装载请求后，最终完成机床的上下料。该系统广泛应用于各种机械加工行业。

应用优势:使生产线更简单，更容易维护；大大降低工人的劳动强度；具有高效性和灵活性。该系统结构简单、安全、文明、无污染，可应用于各种加工场合，满足高效率、低能耗的生产要求。

相对于国内的机械加工，目前很多都是用专机或者手动机床进行装卸，在产品比较单一，产能不高的情况下非常适合。然而，随着成本压力、技术升级和产能增加的需求，使用专机或手动机床进行装卸暴露出许多缺点和不足。一方面，专机占地面积大，结构复杂，维修不便，不利于汽车生产线上的生产。另一方面，适应不断加速的变化不够灵活，不利于产品结构的调整；其次，用户的工会增加了人工成本，劳动强度大，效率低，并可能导致产品质量稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

机器人自动柔性搬运系统可以解决上述问题。该系统效率高，产品质量稳定，灵活性和可靠性高，结构简单，易于维护。它能满足不同种类产品的生产。对于用户来说，可以快速调整产品结构，扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。在这种趋势下，对机器人自动柔性搬运系统的需求将会大大增加。