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FANUC机器人在热成型生产中的应用

2020-07-06 12:102470工业品商城
    车辆每减重10%,可节省燃油3~7%,降低排放量4%,实现汽车轻量化并提高车身碰撞安全性,超高强度钢的热成型技术受到了广泛关注,近年来发展迅速。
    热成型生产线系统概述
    完整的热成型生产线系统主要包括液压机、加热炉、板料上下料搬运单元、整线控制系统及其他附属设备所组成。热冲压可以分为辊底炉热成型线和箱式炉热成型线。
  箱式炉热成型线
    箱式炉热成型线
    其中板料上下料搬运单元是实现热成型生产系统的自动化的关键,目前搬运系统主要如下两种形式:
    1.三坐标机械手搬运系统
    板料的搬运系统一般采用直线三坐标机械手的机构,由于直线三坐标机械手的机构需要非标设计,前期成本较高。
    2.六轴工业机器人搬运系统
    与三坐标机械手搬运系统不同,六轴工业机器人为市场上的成熟产品,应用领域广泛,具有系统稳定、易于操作和维护管理方便等诸多优点。
    FANUC的R-2000iC和M-900iA系列机器人,具有良好的负载和工作范围。FANUC机器人具有良好的关节速度与加速度,能使输送更为平稳。
    以FANUCR-2000iB/100P为例,最大负重100公斤,有效范围运动3.5米。紧凑型机身设计,腕关节处无马达。该机器人为冲压搬运专用型,重负荷减速机。高可靠性的FANUC伺服系统实现长久高效的生产。
FANUCR-2000iB/100P
    FANUCR-2000iB/100P
    3.FANUC机器人在热成型生产中的应用
    热成型生产中,热板料出加热炉的温度约为950℃,热板料的进模温度不得小于需要750℃,所以热坯料在空气环境中的搬运时间不得大于7S。
    针对该种情况,上海发那科开发出了冲压专用直线七轴-SMARTROBOFEEDER,可以快速完成板料的定位与转移,实现了更加平稳、快速的热坯料搬运。
FANUC机器人应用于板料搬运
    FANUC机器人应用于板料搬运
    FANUC具有机器人虚拟平台ROBOGUIDE,可在热成形自动化工艺规划前,在仿真环境下,在拾取料点与送料目标点之间,通过优化机器人的运行轨迹,可以有效减少了送料位置不准确和输送时间过长导致的高强钢热成型零件的各种缺陷。
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磁致伸缩位移传感器用于汽车板件液压冲压机的滑块位置反馈
汽车板件液压冲压机需要根据模具和板材成形要求,控制滑块的下行、压制及回程位置。磁致伸缩位移传感器可安装在压力机机架或适配的液压缸内部,通过非接触式位置检测,向设备控制系统连续反馈滑块或油缸的实际位移。在采用闭环位置控制的设备中,传感器与PLC、液压比例阀及执行油缸配合,为滑块行程调整、运行位置监测和成形动作协调提供反馈依据。

0评论2026-10-309

皮囊式蓄能器用于铝合金压铸机的压射增压回路液压储能
在铝合金高压压铸机的液压压射系统中,皮囊式蓄能器可用于增压回路的压力能储存与瞬时液压油供给。设备通过液压泵、控制阀和压射油缸完成熔融金属充填及增压动作,蓄能器利用气体压缩储能,在增压阶段向指定油路释放压力油。其工作效果与气体预充压力、有效储油量、液压回路结构及控制时序有关,需要同时考虑压力监测、油路隔离和停机卸压等运行条件。

0评论2026-10-302

叉型光电传感器用于洗护用品瓶身贴标机的标签间隙检测与送标定位
洗护用品瓶身自动贴标机需要将成卷不干胶标签逐张送至剥离位置,并与瓶体输送动作保持配合。叉型光电传感器安装在标签纸带运行路径上,通过检测标签与底纸之间的光学差异,向控制系统提供标签经过及间隙位置信号。针对纸质不干胶标签的应用,传感器可与送标伺服电机、产品检测装置和贴标控制程序配合,实现标签定位与送标停止控制,其检测稳定性取决于标签材料、安装位置和参数标定条件。

0评论2026-10-301

PoE工业交换机用于港口岸桥集装箱识别系统的摄像机供电与图像传输
港口岸桥集装箱识别系统需要在起重机运行过程中,持续获取集装箱编号及箱体状态的图像信息。PoE工业交换机安装在设备网络控制柜内,通过以太网接口向兼容的工业摄像机供电,同时将图像数据传送至识别服务器或远程监控网络。针对岸桥布线距离、摄像机功率、设备振动和港口环境等条件,交换机需要与光纤通信、供电系统及网络管理功能配合,保持现场图像传输链路的正常运行。

0评论2026-10-304

电源冗余模块用于药品装盒机控制柜的24V双路供电隔离
在药品自动装盒机中,PLC、远程I/O、检测传感器和部分控制接口通常需要稳定的24V直流电源。电源冗余模块安装在两路直流电源与控制负载之间,通过内部隔离电路降低单路电源故障对公共供电回路的影响。该方案适用于对控制电源连续性有要求的自动化设备,但必须结合电源容量、负载分配、故障监测及控制柜布线条件进行设计,不能直接替代UPS或设备安全保护系统。

0评论2026-10-303

张力控制器用于软包装凹版印刷机的放卷薄膜张力调节
在软包装凹版印刷机中,薄膜从放卷轴进入牵引辊及后续印刷单元时,需要保持与材料特性、运行速度相适应的张力。张力控制器通过接收张力检测信号或卷径信息,调节放卷轴的制动力矩,并与设备牵引系统及PLC运行指令配合,减少卷径变化和速度调整带来的张力波动。其实际控制效果与检测辊安装、制动机构、薄膜性能及整机控制方式密切相关。

0评论2026-10-301

红外测温仪用于铝型材挤压生产线的出口温度监测
红外测温仪是工业生产中用于非接触测量物体表面温度的检测仪器。在铝型材挤压生产线上,专用于铝材测温的工业红外测温仪可安装于挤压机出口附近,连续检测高温铝型材的表面温度,并通过模拟量或工业通信接口将数据传送至PLC及生产控制系统。部分产品采用多波长测量技术和专用算法,以适应铝材较低且变化复杂的表面发射率,为挤压速度调整、冷却过程监测及生产工艺管理提供温度数据。

0评论2026-10-2815

RFID安全门开关用于机器人焊接工作站的防护门监测与安全联锁
RFID安全门开关是工业自动化设备中利用编码识别技术监测活动防护门位置的安全检测元件。在机器人焊接工作站中,该类产品可安装于防护围栏的维护门或其他活动防护门上,通过识别配套执行器确认门的关闭状态,并向安全控制器提供相应信号。部分产品支持独立编码、双通道安全输出及诊断功能,可与机器人控制系统配合,实现防护门状态监测和危险运动联锁,为自动化焊接设备的安全控制提供检测支持。

0评论2026-10-2811

焊锡膏用于汽车电子控制板SMT生产线的钢网印刷与回流焊接
焊锡膏是电子制造生产线中用于表面贴装焊接的工业焊接材料,主要由焊料合金粉末和助焊剂体系组成。在汽车电子控制板SMT生产线上,焊锡膏通过钢网印刷机沉积到印制电路板的指定焊盘位置,再与贴片机、回流焊设备及锡膏检测系统配合,完成电子元器件的焊接。不同产品在合金成分、粉末粒度、印刷性能及助焊剂残留特性方面存在差异,需要与电路板设计和实际焊接工艺匹配。

0评论2026-10-2812

制动电阻用于制糖离心机的变频减速与再生能量处理
制动电阻是工业变频驱动系统中用于消耗电机再生制动能量的电气元件。在制糖厂间歇式离心机中,设备需要按照工艺周期完成加速、分离、减速及卸料等动作。当离心机转鼓减速产生较多再生能量时,具备相应制动功能的变频器可通过制动单元将电能传送至制动电阻,以热量形式释放。制动电阻需要与变频器、制动斩波器及温度保护装置合理配合,为高惯量离心设备的减速控制提供支持。

0评论2026-10-2814