2024年上半年，人形机器人领域持续炙手可热，投资热度居高不下。据不完全统计，全球在该赛道的融资事件已逾22起，累计融资金额超过70亿元人民币。其中，美国初创公司Figure AI以高达6.75亿美元（约合人民币49亿元）的巨额融资，成为本轮融资的领跑者。在中国国内，宇树科技凭借近10亿元人民币的融资额，荣登本土人形机器人融资榜首。
从投资的细分领域来看，资本市场最为聚焦的是人形机器人整机企业，这类融资事件共计15起，占据了总融资事件的68%。这表明市场对终端产品的潜力抱有极高的期待。此外，构成人形机器人成本较高且技术壁垒尤为突出的关键零部件，如灵巧手、伺服电机、减速器、传感器等，也得到了资本的重点关注，体现了对产业链上游核心技术的重视。
整机企业：创新与商业化的双重动力
在人形机器人整机领域，多家新兴力量凭借亮眼的融资表现吸引了市场的目光。
• 星动纪元：这家由清华大学交叉信息研究院孵化的公司，在1月份获得了由联想创投领投的超亿元天使轮融资。星动纪元专注于研发具身智能与通用人形机器人技术，其“小星家族”已完成多代产品迭代，并计划于2025年实现科研场景的小批量出货。
• 1X Technologies：这家挪威公司在1月份完成了1亿美元的B轮融资，并随后获得约600万美元的战略投资。1X Technologies拥有近十年的机器人研发经验，已发布包括EVE（轮足）和NEO（双足）在内的两款人形机器人，其中轮式机器人EVE已初具商业化规模。
• Figure AI：作为本次融资热潮中的明星企业，Figure AI在2月份宣布获得了包括微软、OpenAI、英伟达（NVIDIA）、亚马逊旗下基金、LG Innotek、三星投资机构及亚马逊创始人贝佐斯等重量级投资者的6.75亿美元A1轮融资，其推出的Figure 01人形机器人引起了广泛关注。
• 宇树科技：从四足机器人“机器狗”起家的宇树科技，于2月份完成近10亿元人民币的B2轮融资，正式进军人形机器人赛道。该轮融资获得美团、金石投资、源码资本等机构的支持。
• 智元机器人：这家专注于AI与机器人深度融合的公司，在3月新增了红杉中国、M31资本、上汽等股东，预示着新一轮融资的落地。智元机器人已发布人形机器人产品“远征A1”。
• 开普勒探索机器人：在4月份完成了未披露金额的天使轮融资，专注于通用人形机器人的研发、生产及应用生态，已推出“先行者”系列多款型号。
• Mentee Robotics：这家以色列初创公司在4月获得了1700万美元融资，展示了其首款人形机器人原型Menteebot。
• 逐际动力：这家通用机器人公司在5月完成了由阿里巴巴网络技术有限公司的一致行动人公司领投的战略融资，资金将用于推动以人形机器人为代表的具身智能发展。
• 大象机器人：在5月完成Pre-B轮融资，旨在升级人形机器人产线，并继续进行研发迭代。该公司已发布多款人形机器人产品。
• 星尘智能：在6月宣布获得A轮投资，专注于服务消费类及一体化仿生机器人研发，已发布AI人形机器人Astribot S1。
• 小米机器人：于6月引入战略投资，注册资本进一步增加，该公司已发布仿生四足机器人CyberDog 2及人形机器人CyberOne。
• 浙江人形机器人创新中心：该中心在6月获得了1.1亿人民币的战略投资，并已发布首款全域自研人形机器人整机“领航者1号”。
• 银河通用机器人：这家成立于2023年的公司，在6月宣布完成7亿元的天使轮融资，已发布首款人形智能机器人Galbot G1。
• 镜识科技：在6月完成由凯尔达焊接机器人股份有限公司独家投资的战略融资，并计划在近期推出三大系列机器人，其中包括I系列英睿通用人形机器人。
• 斯帝尔：这家专注于柔性打磨机器人的企业，在6月获得了近亿元的A轮融资，将用于市场拓展、研发迭代以及人形机器人布局。
关键零部件：支撑人形机器人核心能力
除了整机企业，核心零部件的研发和创新同样获得了资本的高度关注：
• 传感器：坤维科技在2月完成了数千万元A2轮融资，专注于高精度力觉传感器和力控解决方案，计划在机器人领域深入布局。
• 机器人传动系统：智同精密传动科技在3月完成了数亿元股权融资，专注于精密传动装置和减速器等核心部件的研发。
• 机器人动力模组：本末科技在3月完成了亿元级Pre-B轮融资，致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案，并加速落地轮足型仿人具身智能通用平台。
• 触觉传感器：帕西尼感知科技在4月完成了数亿元A轮及A1轮融资，以多维触觉传感技术为核心，开发触觉传感器和人形机器人。
• 灵巧手：月泉仿生在4月完成了千万元天使+轮融资，专注于仿生拉压体技术体系，并致力于打造新一代高度仿生人形机器人整机。
• 开发工具：加速进化在5月完成了数千万元Pre-A轮融资，为开发者提供稳定的人形机器人及高效的开发工具。
• 多维力传感器：航凯微电子在6月完成了数千万元天使轮融资，专注于高自动化、高集成度的力传感器产品，计划应用于人形机器人等领域。
2024年上半年人形机器人赛道的融资热潮，不仅体现了市场对这一颠覆性技术的强烈看好，也显露出资本在推动技术创新和产业链完善方面的关键作用。随着技术的不断突破和应用的加速落地，人形机器人的广阔前景正逐步展开。