协作机器人安全应用：UR的技术洞见与实践案例

 随着工业自动化的蓬勃发展，协作机器人（Cobots）正逐渐成为制造业的革新力量。 它们以其与人类共存和协作的能力，在效率提升、成本控制和灵活生产方面展现出巨大潜力。 然而，随着Cobots应用的日益普及，安全问题也日益受到关注。 本文将深入探讨协作机器人安全应用的重要性，并结合优傲机器人（UR）的案例，解读其技术实践与未来发展趋势。

 优傲机器人作为协作机器人领域的领导者，其全球技术合规官Roberta Nelson Shea女士强调，机器人应用的安全，与协作机器人的使用方式息息相关。 这也正是本文的核心议题：如何安全有效地部署和使用协作机器人，以充分发挥其优势。

安全是协作机器人的基石

 Shea女士指出，尽管公众对机器人的固有印象往往与危险联系在一起，但“机器人变得疯狂”的担忧并不现实。 真正的安全挑战在于，机器人在实际应用中，安全需要被全面考虑。 "安全需要考虑到所有的机器。" 这种全面的考量，不仅包括机器人本身，也包括周围的环境、人类操作员以及其他设备。

 一个值得借鉴的案例是位于芝加哥的Fusion OEM厂商。 他们部署了UR机器人来照看其CNC机床进行熄灯生产。 这一举措不仅显著提高了生产效率，将500个单位的订单交货时间从6天缩短到3天，更充分展示了协作机器人与传统制造流程的融合潜力。

协作机器人安全应用的核心策略

 Shea女士强调，安全并非购买Cobot后的理所当然的附属品。 “我听到的最大的谬论是，‘我买了一个协作机器人，所以我不必担心安全问题。’相反，唯一能确保安全的是在应用中采用适当的策略。” 这句话道出了协作机器人安全应用的核心精髓。

 每个应用场景都有其独特的安全需求。 例如，Cobots可用于焊接、涂抹粘合剂、物料搬运、组装、检查、机器维护、包装或码垛。 而不同的应用，意味着需要评估不同的风险因素。 即使是看似无害的包装作业，如果涉及到锋利的刀具，其安全性也需要特别关注。 在确定安全需求的过程中，我们需要：

• 进行细致的风险评估： 识别潜在的危险源，评估风险等级。

• 选择合适的安全措施： 根据风险评估结果，采取适当的安全措施， 例如安装安全传感器、设置安全围栏、限制机器人速度等。

• 制定完善的安全操作规程： 明确操作流程，培训操作人员，确保他们了解并遵守安全规范。

• 持续监测与改进： 定期对安全措施进行评估，根据实际情况进行调整和改进。

符合国际标准，保障协作机器人安全

 优傲机器人一直致力于符合国际安全标准。 该公司遵循2011年发布的ISO标准（ISO 10218-1），该标准是ANSI/RIA R15.06的第1部分。 考虑到欧洲法规的要求，像优傲机器人这样的欧洲公司，往往对安全有更高的要求。 这体现了他们对产品安全的坚定承诺。

未来发展趋势：易用性与集成

 Shea女士表示，优傲机器人正在努力使产品更容易被使用，无需高度专业知识和技能。 此外，“ISO标准涵盖了移动机器人，但其角度与无人驾驶工业机器人略有不同。 我认为未来的发展，将是在何时使用这两个标准上有所融合或差异。”未来机器人技术的发展趋势是易于集成、使用和理解。

 优傲机器人在协作机器人中增加了一项安全功能，即安全归位，这有助于与AMR（自主移动机器人）的集成。 随着应用场景的拓展，AMR与协作机器人的集成需求也在不断增加。

 此外，集成改进也至关重要。 例如，充电方式的优化。 传统的延长线充电方式在AMR应用中显得不够安全便捷。 解决方案是，让协作机器人由AMR供电。 “人们一直在探索如何使集成变得更好、更安全。 其中很多都来自客户反馈和市场反馈。” Shea女士总结道。

结论

 协作机器人的安全应用是其成功的关键。 通过细致的风险评估、选择合适的安全措施、遵循国际标准以及持续的改进， 我们可以构建起安全、高效的协作机器人应用。 优傲机器人作为行业先驱，其技术实践和对未来趋势的洞察，为我们提供了宝贵的经验和启示。 随着技术的不断发展，我们有理由相信，协作机器人将在制造业中发挥越来越重要的作用，为人类创造更安全、更高效、更美好的工作环境。