曾经炙手可热的仓储AGV（自动引导车）行业，在经历了早期的爆发式增长后，逐渐显露出疲态。从资本竞相追逐的“风口”，到如今电商领域的“遇冷”，仓储机器人的发展似乎进入了一个瓶颈期。本文将深入剖析仓储AGV行业面临的挑战，探寻其未来发展之路。
AGV的野蛮生长：电商狂欢下的机遇
时间回溯到十年前，国内AGV市场还是一片蓝海。2012年，国内AGV本体企业仅有寥寥二十家。随着电商行业的崛起，仓储物流需求井喷，AGV企业迎来了前所未有的发展机遇。特别是仓储分拣机器人，在电商巨头企业的推动下，迅速成为市场的新宠。2015年前后，AGV企业数量翻了三倍，其中大部分都是瞄准仓储领域的AGV企业。
彼时，国内仓储分拣机器人应用几乎为零，市场潜力巨大。然而，如何让国内客户接受这种全新的技术，成为摆在创业公司面前的一道难题。一些具有前瞻性的电商企业和物流公司率先成为了“吃螃蟹的人”，他们不仅是AGV产品的用户，更是背后的投资者。这些企业希望通过引入已经在海外电商巨头成功应用的机器人拣选方式，来提升自身仓储物流效率，降低运营成本。
例如，一些头部电商企业和物流公司分别参与了国内AGV企业的早期融资，希望这种已经在亚马逊成功应用的机器人拣选方式能给国内仓储物流行业带来全新的变革，同时实现自家企业的降本增效。
2015年，国内头部AGV企业率先发布了机器人拣选系统，并成功应用于大型电商平台的超市业务，经受住了大型促销活动的考验。同年，另一家AGV企业拿到了数千万元的融资。仅仅几个月后，包含十几台机器人的第一个综合解决方案成功交付给物流企业，标志着这家AGV企业正式从研发走向市场。从最初的小范围试点，到大型机器人仓库的规模化应用，仓储机器人逐渐走进了各大电商和第三方供应链企业的仓库。
在资本的推动下，仓储AGV迅速成为行业“风口”。各大头部企业纷纷获得巨额融资，传统AGV厂商也开始瞄准这一市场，推出相关产品。仓储AGV的爆发，带动了整个AGV行业的繁荣。
悄然而至的寒意：电商行业的“减速带”
然而，好景不长。在仓储AGV兴起五年之后，以往的火热态势逐渐降温，尤其是在电商行业，这种趋势尤为明显。大型电商企业开始减少对仓储机器人的投入，而中小型电商则大多处于观望状态。
据了解，几大电商企业对仓储机器人的投入开始逐渐减少，而中小型电商依旧都还处于观望状态。此外，国内几个大型电商大部分投资AGV企业或者自己开发AGV，垂直电商推进缓慢，而国外电商企业则一般寻求集成商合作。总体而言，电商行业的项目在当年确实开始变得有限。
仓储机器人在电商行业应用的天花板真的到来了吗？答案是否定的。事实上，目前仓储自动化规模仍然很低，远未达到饱和状态，尤其是在电商仓储领域，自动化渗透率甚至还不到1%。
业内人士普遍认为，电商行业依然存在巨大的市场潜力。头部电商企业尚未实现完全的“机器换人”，而广大的中小型电商的需求还有待开发。目前行业遇冷的主要原因在于，前期规模化应用之后，应用端发现，从提升效率、减少成本的角度来看，机器人拣选与人工相比，可能并没有明显的优势。
此外，类KIVA式AGV采用的二维码导航方式，柔性化程度相对较低，导致智能仓储的运用程度受到限制。电商企业对于成本控制非常严格，前期引入机器人拣选系统，是希望最大限度地降低物流成本。然而，当前机器人拣选的效率以及投资回报率，显然没有达到终端客户的预期。
制造业的挑战：AGV的跨界难题
面对电商行业的降温，仓储类AGV企业也在积极寻求转型，试图将业务拓展到更广阔的制造业领域。与电商行业相比，制造业对于成本的要求相对宽松，市场前景也十分广阔。然而，KIVA式的分拣机器人在工厂环境中却显得有些“水土不服”。
在人机频繁交互的厂房内，机器人沿着二维码路线固定行驶，这种搬运方式对于应用端来说是难以接受的。一方面，固定的路线限制了机器人的灵活性，无法适应工厂内复杂多变的生产环境。另一方面，人机混行存在一定的安全隐患，需要进行周密的规划和安全措施。
穿越低谷：AGV的未来之路
有相关研究认为，一项新技术从萌芽到成熟，通常会经历五个阶段：技术萌芽期、过热期、幻灭期、复苏期和成熟期。目前，业内对于仓储类AGV似乎正处在幻灭期。在企业和媒体的过度宣传下，技术的实际功能往往被夸大，导致用户期望过高。
面对当前的困境，仓储AGV企业需要冷静思考，回归理性。首先，要加大研发投入，提升核心技术实力。例如，可以采用更先进的导航技术，如激光SLAM（同步定位与地图构建）、视觉SLAM等，提高机器人的自主性和适应性。其次，要深入了解客户需求，开发更加定制化的解决方案。不同的行业、不同的应用场景，对于AGV的需求也各不相同。只有真正了解客户的痛点，才能提供满足客户需求的产品和服务。此外，还要加强与集成商的合作，共同为客户提供一站式的解决方案。
突破效率瓶颈，提升投资回报率是关键。企业需要优化算法，提高机器人的拣选效率。同时，要降低机器人的维护成本，提高设备的使用寿命。
面向未来，仓储AGV还有很大的发展空间。随着人工智能、物联网等技术的不断发展，AGV将变得更加智能化、高效化。AGV的应用场景也将不断拓展，从电商、物流到制造业、医疗、零售等，AGV将在各个领域发挥越来越重要的作用。