通用变频器的发展是世界高速经济发展的产物

转矩控制的优点是:转矩控制是控制定子磁链，本质上不需要速度信息；该控制对于除定子电阻之外的所有电机参数变化都是鲁棒的；引入的定子磁键观测器可以方便地估计同步速度信息。因此，可以方便地实现无速度传感器。这种控制方法很自然的应用到通用变频器的设计中，称为无速度传感器直接转矩控制。但是这种控制依赖于电机精确的数学模型和电机参数的自动识别(ID给你)。通过ID运算，自动建立电机的实际定子阻抗互感、饱和因数、电机惯量等重要参数，然后根据精确的电机模型估计电机的实际转矩、定子链碰撞和转子转速，通过磁链和转矩的带间控制产生PWM信号，控制逆变器的开关状态。该系统能够实现快速的转矩响应速度和高的速度和转矩控制精度。

控制技术的发展完全是因为微处理器技术的发展。自1991年INTEL公司推出8X196MC系列以来，专门用于电机控制的芯片在种类、速度、功能、性价比等方面都有了很大的进步。比如日本三菱电机开发的M37705和M7906单片机，美国德州仪器的TMS320C240DSP都是比较有代表性的产品。

PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。1964年，A.Schonung和H.stemmler在他们的评论中首次提出了将这种通信技术应用于交流传动，为交流传动的推广应用打开了新的局面。

首先利用模拟电路将三角调制波与参考正弦波进行比较，产生正弦脉宽调制SPWM信号来控制功率器件的开关。目前，全数字方案被用来完成优化的实时在线PWM信号输出。迄今为止，PWM在各种应用中仍占主导地位，一直是研究热点。

由于PWM可以同时实现变频和变压的特性来抑制谐波，因此在交流传动等能量转换系统中得到了广泛的应用。PWM控制技术大致可以分为三类:正弦PWM(包括针对电压、电流或磁通的正弦性的各种PWM方案，多重PWM也应该属于这一类)、优化PWM和随机PWM。正弦PWM是众所周知的，旨在改善输出电压和电流波形，降低供电系统谐波的多种PWM技术在大功率变频器中有其独特的优势(如ABBACS1000系列和ROBICON公司的完美无谐波系列等。).优化PWM的目的是实现电流谐波畸变率最小、电压利用率最高、效率最佳、转矩脉动最小等具体优化目标。

20世纪70年代至80年代初，由于大功率晶体管主要是双极达林顿晶体管，最高载波频率一般小于5KHZ，电机绕组的电磁噪声和谐波引起的振动引起了人们的关注。为了改善，随机PwM法应运而生。原理是随机改变开关频率，使电机的电磁噪声近似于带限白噪声(在线性频率坐标系中，各频率的能量分布是均匀的)。虽然噪声总分贝数不变，但以固定开关频率为特征的有色噪声强度大大减弱。正因为如此，即使IGBT今天已经被广泛使用，当载波频率必须被限制在较低频率时，随机PWM仍然有其特殊的价值(DTC控制就是一个例子)。另一方面告诉人们，消除机械噪声和电磁噪声最好的方法不是盲目提高工作频率，因为随机PWM技术提供了一种分析和解决问题的新思路。

日本三菱公司已经完成了将功率芯片和控制电路集成在一个快速芯片上的DIPIPM(双列直插式封装)的开发，并投入市场。HVIC(High Voltage resistant IC)SOC(system on chip)的一个概念，集逆变电源和控制电路于一体，智能化、高性能，已经被用户接受。首先，符合家电市场低成本、小型化、高可靠性、易用性的要求。因此，叶很是期待。随着功率的增加，这种产品在市场上很有竞争力。

用日本富士电机的Mitsumoto先生的话说，变频器小型化是对发热的挑战。也就是说，除了支撑元件的安装技术和系统设计的大规模集成，功率器件发热的提高和冷却技术的发展也成为变频器小型化的重要原因。ABB将小型变频器定义为Comp-ACTM。ABB向世界发布的全新理念是:小功率变频器要像接触器、软启动器等电气元件一样使用简单、安装方便、安全可靠。

未来要求所有变频器在抗干扰和抑制高次谐波方面达到EMC国际标准。主要措施是在变频器输入侧增加交流电抗器或有源功率因数校正(APFC)电路，改善输入电流波形以减少电网谐波，逆变桥采用过零电流开关技术。控制电源的开关电源会倡导半谐振模式，在30-50 MHz下可以降低15-20 dB的噪声。

近年来，通用变频器中出现了专用系列。其目的是充分发挥变频器的独特功能，尽可能方便用户。如用于重载负载的ARBACC系列，用于宽交流电梯的SiemensMICO340系列和FUJIFRN5000G11UD系列，以及用于恒压供水、上部机械主轴驱动、动力再生、纺织、机车牵引等的其他专用系列。